介 绍 在地下森林东南方约13公里处，有几处国内外罕见的“熔岩隧道”，给镜泊湖又添上了一层神秘的色彩。 据科学家推测，“熔岩隧道”是距今4000-8000年前一次火山喷发时形成的，其面貌很像广西桂林石灰岩地区的喀斯特“溶洞”，但与溶洞有本质区别。

黑龙江牡丹江市

要想赢得地下战争，可以学习冰岛熔岩隧道的探索

　　[据C4ISR网站2019年4月10日报道] 洞穴不是驾驶无人机的最佳地点。

洞穴的墙壁是不规则的，在地下，无人机遥控信号的传输不像在开阔空间那样容易，并且无人机本身可能会迷路，被困在难以找回的地方。然而，如果有合适的无人机及合适的条件，洞穴测绘就会成为一项理想的无人机任务。

想想看：激光雷达传感器可以测绘出未被探测过的舱室内部地图，从而不会让无人机碰撞到墙壁。自治的无人机系统则可以在不需要远程控制的情况下进行工作。而且，最重要的是，如果能先派遣无人机来探测未开发过的区域，那么之后再派遣人类就会变得很容易。

这具有军事意义——我们马上就会讲到——但是首先考虑科学用例。能够测绘洞穴地图的无人机将被证明是有价值的，它们可以对那些不适宜居住、人类无法进入的地方，或者仅仅是未被充分探索的地方进行地下测绘。并且，这些在地球上的洞穴中驾驶无人机的技术可以为未来无人机发展奠定基础——对于月球、火星或其他有可见熔岩管入口的地方进行无人机探索。

由SETI研究所、美国宇航局艾姆斯研究中心火星研究所、太空机器人制造商Astrobotic以及Geo

Travel Iceland的研究人员所组成的研究小组驾驶一架六旋翼无人机进入了冰岛的洛夫塞利尔熔岩管。这项技术足够吸引人，但我们对于该技术在其他领域上的应用更加感兴趣。这次在洛夫塞利尔的无人机飞行完全集中在地图绘制上，它展示了在没有GPS信号的环境下，它的特殊导航和测绘系统是如何绘制出洞穴内部地图的。

这些技术与美国国防先期研究计划局（DARPA）等机构所追求的技术具有许多相同特性，这些机构目前正在探索军方在地下环境中作战的方法。针对GPS信号缺失环境的设计，不仅对于地球上的洞穴探索来说至关重要，对于其他星球的探索也是如此。自治技术是解决这一问题的较好方法之一。对于任何希望在地下环境中进行作战部署或规划的人来说，测绘地下空间内部地图都能提供有用信息。因为这种洞穴地图测绘是建立在商业技术基础上的，所以它同样可以适用于军事任务。

地下环境带来的限制并非微不足道。将无人机上的数据传输到电脑上并进行处理，从而生成对人类来说有用的数据，这一过程并不是那么容易。地下作战本身就是一个挑战。军事行动的快速性和战争的危险性要求，进行地下作战不仅仅需要有效的工具，而且还需要快速的工具。当然，无人机绘制的地图可能也没有提供给那些要跟随无人机进入陌生隧道的作战人员的所需的所有信息，而假设掌握的知识比现有的多可能会带来风险。

尽管如此，预计未来冲突的大部分地下环境很可能是人造结构，因此，设计无人机来测绘地图，比如说，测绘一条不熟悉的地铁线路，应该比测绘一条未知的熔岩管要容易得多。（工业和信息化部电子第一研究所 宋文文）

华岩隧道工程又有新进展 金家湾立交改造今年底竣

华岩隧道西延伸段主线 重庆市地产集团供图

华龙网消息，记者今（27）日获悉，重庆市地产集团承担建设的21个在建市级重点交通基础设施项目取得重大进展。其中华岩隧道西延伸段主线月底具备通车条件、金家湾立交改造今年底竣工这些项目建成后，将助力主城都市区内部各区互联互通，打造实现“一日生活圈’’和“一小时通勤圈”。

华岩隧道西延伸段主线月底具备通车条件

“尽管因新冠肺炎疫情影响，项目工期被耽误了45天左右，但通过科学组织施工，我们项目已经追回计划工期。”据华岩隧道西延伸段项目相关负责人介绍，华岩隧道西延伸段主线在本月底将具备通车条件。

作为市级重点工程，华岩隧道西延伸段项目西起于九永高速，东接华岩隧道，全长约4.98公里，按城市快速路标准设计。

其中，绕城收费站至一纵线段采用“主线双向六车道+辅道双向四车道”路幅形式，路幅总宽度64米；一纵线至白彭路段采用“上层双向六车道高架桥+下层双向四车道辅道”路幅形式，上层高架路幅总宽度25米，下层辅道总宽度34.5米。主线设计行车速度80公里/小时，辅道设计行车速度40公里/小时，全线包含立交5座，项目建成通车后将能对成渝高速车流量实现分流，有效缓解成渝高速交通压力。

金家湾立交工程I线桥现浇箱梁结构 重庆市地产集团供图

金家湾立交改造今年底竣工

记者了解到，大渡口金家湾立交改造项目在复工复产后，也全力开足马力，保质保量抢回工期，项目预计将在年底竣工，具备通车条件。

金家湾立交改造工程位于大渡口区，是快速路三纵线（陈庹路）与成渝扩能通道（金建路）的相交节点，是一座枢纽立交。立交改造工程将三纵线直行上跨金建路的菱形立交改造为全互通立交，新建匝道10条（近期实施9条），其中桥梁4座（近期3座），人行天桥3座，新建车行地通道1处，人行地通道1处，改造现状人行地通道1处。

据了解，该立交桥改造工程建成投用后，将扩宽大渡口区东西向出区通道，贯通快速路三纵线和区横五路，缓解成渝高速公路永川至重庆主城区段交通拥堵，分流成渝高速交通压力，加强主城与永川区交通联系，促进沿线区域开发建设。

金家湾立交工程安全体验及展示区 重庆市地产集团供图

全力推进主城都市区内部各区互联互通

据重庆市地产集团相关负责人介绍，为加快推进主城都市区互联互通的交通基础设施建设，及时解决项目建设中的难点、卡点问题，市地产集团成立了由集团各分管领导担任组长的工程项目督导组，组建项目“督导+管理”专班，通过优化技术方案、优化施工工序、增加施工人员、延长作业时间、推进加强安全管理等系列举措，加快推进包含华岩隧道西延伸段项目等在内的21个在建市级重点项目建设，确保如期完工。

除21个在建项目外，今年，新开建的茶惠大道项目（连接经开区、南岸区、巴南区），城南立交二期工程项目（渝北区）、腾芳大道西段项目（两江新区）和渝武高速金开至三溪口段拓宽改造项目（经北碚区、两江新区）都将进一步有效促进主城都市区内部各区互联互通。

重庆市地产集团将坚决贯彻落实党市委市政府及市国资委决策部署，积极主动融入国家大战略、重庆大发展，坚持疫情防控、复工复产“两手抓、两不误、两手硬”，强力推进项目安全生产、工期进度。

华龙网记者 董进 通讯员 胡天辉 刘晔

赞皇县推出6条旅游新线路！嶂石岩峡谷漂流、灯光隧道等全新上线

4月28日至30日，由赞皇县委、县政府主办的“赞皇县旅游宣传暨嶂石岩峡谷漂流主题推介会”，在人民会堂举办。此次活动以旅游推介为主线，涉及旅游形象宣传、旅游项目发布、旅游新线路发布、特色旅游商品展示、旅游摄影艺术展等内容。赞皇大枣、核桃、蜂蜜、原村土布等特色旅游商品齐聚会场。（詹新城 摄）

近年来，赞皇县相继打造了嶂石岩、棋盘山两个国家4A级旅游景区，完成石柱山3A级景区创建；启动秦家庄、天台山、窦家寨、大枣园区3A级景区争创工作；打造了秦家庄、梁家湾、寺峪、大桥庄等一大批山青水秀的美丽乡村，旅游产业已经成为该县百姓脱贫致富奔小康的重要途径之一。

在推介活动中，赞皇县发布嶂石岩风景名胜区旅游基础建设、石柱山—平旺水库—阳泽大枣园区旅游新区、黄北坪红色小镇建设、莲花石旅游小镇开发建设、旅游特产特色农产品开发、窦家寨风景区开发建设、唐相故里文化旅游区建设、嶂石岩景区自驾车房车露营地建设、波浪坡生态旅游区建设、生态休闲旅游带综合开发，总投资108亿元的10个旅游招商重点项目；推出嶂石岩地质奇观休闲度假游、棋盘山登山观光游、原村土布--蜜蜂博物馆（蕊源蜂业）--汇川核桃--白壁粉条体验购物游、秦家庄--土门南沟赏花采摘游、石柱山--平旺水库放情山水游、大枣园区健身观光游6条旅游新线路；同时，向社会公告嶂石岩峡谷漂流、嶂石岩五彩灯光路、灯光隧道3个旅游新业态，开放九女峰1个旅游新景区。

推介会期间将向市民送出嶂石岩门票赠券、嶂石岩峡谷漂流体验券和6折优惠券，共计3000张。此外，以“生态强县、大美赞皇”为主题的摄影作品展也在人民会堂阳光大厅同时举办。每天上午9点至下午5点，市民可到人民会堂阳光大厅进行免费参观。

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